Postopek s pogajanji z objavo je urejen v 45. členu ZJN-3. Ta postopek je predviden le za oddajanje javnih naročil na infrastrukturnem področju, kjer je glede možnosti uporabe izenačen z odprtim, omejenim postopkom in postopkom konkurenčnega dialoga (njegova uporaba torej ni vezana na nobene posebne, z zakonom določene okoliščine). Postopek s pogajanji z objavo je v zakonu urejen manj formalno kot konkurenčni postopek s pogajanji, kar pomeni, da imajo naročniki na infrastrukturnem področju pri oblikovanju postopka s pogajanji več svobode kot naročniki v splošnem sektorju naročanja.

Izvedba postopka je sicer podobna kot pri konkurenčnem postopku s pogajanji. Javni objavi naročila sledi prejem prijav za sodelovanje v postopku in izbira kvalificiranih ponudnikov/kandidatov, ki bodo povabljeni k pogajanjem. V nadaljevanju naročnik vse kvalificirane ponudnike pozove, naj oddajo »prve« ponudbe, ki bodo predmet pogajanj (posebnost tega postopka je, da je rok za oddajo ponudb mogoče določiti tudi z medsebojnim dogovorom med naročnikom in sodelujočimi ponudniki). Sam potek pogajanj zakon ne ureja, kar pomeni, da je sestava pogajalskega protokola in izvedba pogajanj prepuščena naročniku (vendar morajo biti pogajanja izvedena tako, da je spoštovano načelo enake obravnave ponudnikov in iz tega načela izvirajoča zahteva po preglednosti postopka).