Definicij motnje v duševnem razvoju je zelo veliko. Razlikujejo se glede na znanstveno ozadje, iz katerega izhajajo (medicina, psihologija, specialna pedagogika …), hkrati pa se spreminjajo z razvojem posamezne stroke.
Podatki v strokovni literaturi kažejo, da je v populaciji približno 1-3 % oseb z MDR, pri čemer ima večina teh (približno 75-90 %) lažjo MDR (Tomori, 1999; Schalock in Braddock,
Poimenovanja posameznih stopenj MDR se razlikujejo glede na strokovna področja, iz katerih izhajajo. Na področju vzgoje in izobraževanja med otroci z MDR razlikujemo (Pravilnik o organizaciji in načinu dela komisij
